额定 Pn (kw) 驱动器
（0.1 kw） 6SL3210-5CB08-4AA0
（0.2 kw） 6SL3210-5CB11-1AA0
（0.4 kw） 6SL3210-5CB12-0AA0
（0.75kw） 6SL3210-5CB13-7AA0
伺服电机 带抱闸
（0.1 kw） 1FL4021-0AF21-0AB0
（0.2 kw）1FL4021-0AF21-0AB0
（0.4 kw） 1FL4033-0AF21-0AB0
（0.75kw）1FL4044-0AF21-0AB0
伺服电机 不带抱闸
（0.1 kw） 1FL4021-0AF21-0AA0
（0.2 kw） 1FL4021-0AF21-0AA0
（0.4 kw） 1FL4033-0AF21-0AA0
（0.75kw）1FL4044-0AF21-0AA0
专用电缆 6ES7 298-2DR23-0XA0
驱动模块
■ 紧凑型单轴设备
■ 驱动模块额定电流可为0.84 A, 1.1 A, 2.0 A, 3.7 A
■ 300%的过载能力
■ 只能与1FL4电机配套使用
1FL4伺服电机
■ 额定扭矩为0.318 Nm, 0.637 Nm, 1.27 Nm, 2.39 Nm
■ 额定转速3000 rpm
■ 2500线的TTL编码器
■ 抱闸(可选)
SIMATIC PLC/SINAMICS V80通讯电缆是为SIMATIC PLC与SINAMICS V80之间进行信号交换定制的专用电缆。电缆中部的集成电路中包含了信号优化所需的电阻以及源型、漏型PLC选择电路。通过这根电缆，将SIMATIC PLC与SINAMICSV80组成一个全新的可靠的系统。
适用的PLC有：
CPU 221 DC/DC/DC 6ES7211 - 0AA23 - 0XB0
CPU 222 DC/DC/DC(CN) 6ES7212 - 1AB23 - 0XB0(8)
CPU 224 DC/DC/DC(CN) 6ES7214 - 1AD23 - 0XB0(8)
CPU 224XP DC/DC/DC(CN) 6ES7214 - 2AD23 - 0XB0(8)
CPU 224XPsi(CN) 6ES7214 - 2AS23 - 0XB0(8)
CPU 226 DC/DC/DC(CN) 6ES7216 - 2AD23 - 0XB0(8)
CPU 1211C DC/DC/DC 6ES7211 - 1AD30 - 0XB0
CPU 1212C DC/DC/DC 6ES7212 - 1AD30 - 0XB0
CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214 - 1AE30 - 0XB0